Las PNS se tratan de aquellas en las que se afecta la vía sensitiva del nervio, que es la que se encarga de informar del tacto, de la presión, del dolor, de la temperatura o de la posición de una parte del cuerpo.

Existen dos tipos de manifestación clínica: Síntomas sensitivos positivos, cursan con aumento o distorsión de sensación siendo las parestesias o disestesias que son sensación de hormigueo u otras no agradables como alodinias y dolor neuropático, que son las sensaciones dolorosas sin un estímulo doloroso.  Los síntomas sensitivos negativos, son los que producen una disminución en la sensación como son la hipoestesia o la anestesia de distintas zonas cutáneas.